《万历郴州志》记载说：“飒凿山通道，垂利世世……”即讲汉光武帝建武年间，卫飒任桂阳(郡治在今郴州)太守时，花大力气改造了湘粤古道：他在道上增修亭馆，供往来行人食宿；还建立了邮驿，方便官书传递。
作用 沟通湘南粤北交通要道
谢武经说，这条湘南、粤北的交通要道经过卫飒的大规模改造后基本定型，一直沿用了近两千年，促进当地民族的融合和社会经济发展。古代坐船南下至广东最远只能到达郴州，便要换走陆路经由湘粤古道继续南下；同样，从广东坐船北上也只能到达湘粤古道的南端宜章、今韶关附近。
省文物局副局长何强说：“这些密布在石板上的骡马脚印，一是说明当时的客流数量之多，二是说明这条路使用时间之长。
保护 有望成全国首例古道文物
在我省，古道其实并不罕见，但罕见的是有这么多的骡马脚印，它是当时社会经济、政治、文化状况的直接见证，而且，它也是我省现存古驿道中，年代最早、保存较完整的古道。”何强表示，省文物局将把这条古驿道确立为省级文物保护单位，并将积极申报为国家文物保护单位。
据省考古所所长袁家荣介绍，我国对于古道文物定位还很模糊，因为往往历朝历代都会将同一条道路修建或者改道，所以对于古道的文 物定位就很难。一旦湘粤古道成为省级文物保护单位，那么就有可能成为全国第一例将古道作为文物保护单位保护起来。据悉，省文物局初步的具体保护措施为，截取古道保存完整的一段，前后建立牌楼，并注明这里就是湘粤古道。